1950 eröffnete der Geschäftsmann Jacques Roche ein Möbelgeschäft auf der Rue de Lyon im Zentrum von Paris, welchem später seine beiden Söhne, Philippe und François, beitraten. Zur gleichen Zeit in der gleichen Stadt eröffneten Patrick und Jean-Claude Chouchan ihr Möbelgeschäft Au Beau Bois auf dem Boulevard Sébastopol. Die zukünftigen Geschäftspartner lernten sich erst 1960 bei der jährlich in Kopenhagen stattfindenden Skandinavischen Möbelmesse kennen. Nachdem sie sich entschieden hatten, ihre Geschäfte zusammen zu führen, entwarfen die Familien Roche und Couchan ihre erste gemeinsame Möbelkollektion, mit der sie sowohl ihre eigene Marke als auch eine nordische Ästhetik auf dem französischen Markt einführten. Im folgenden Jahr starteten sie eine landesweite Werbekampagne im Elle Magazin und schufen eine neue Markenidentität aus den Namen beider Seiten: Roche Bobois.
Dadurch, dass in den 1970ern immer mehr Haushalte einen Fernseher besaßen, begann zu der Zeit eine neue Ära des Möbeldesigns, in der das Sofa . (wörtlich und im übertragenen Sinn) zum Mittelpunkt des Wohnzimmers wurde. Roche Bobois nutzte die steigende Nachfrage nach bequemen Sofas und Liegesesseln und arbeitete mit dem Künstler und Designer Hans Hopfer zusammen, der ein modulares Sitzmöbel System für das französische Unternehmen entwarf. Das Mah Jong Sofa (1971) verkörperte die zunehmende Bedeutung von Entspannung, welche zu zwangloseren Möbeln führte. Es bestand aus drei getrennten Stücken, die je nach Wunsch des Benutzers in ein Sofa, einen Sessel oder ein Bett verwandelt werden konnten. Das Mah Jong Sofa ist bis heute das meistverkaufte Sofa von Roche Bobois.
Roche Bobois produzierte weiter innovative Möbel, darunter die Kollektionen Les Provinciales (1980er), welche von traditionellen französischen Möbeln inspiriert war, und Les Voyages (1990er), welche sich an den ehemaligen Kolonien Frankreichs orientierte und als Antwort auf eine wachsende Nachfrage nach Möbeln im Ethnostil konzipiert wurde.
Heute hat Roche Bobois über 250 Geschäfte in 50 verschiedenen Ländern. Die Möbelkollektionen umfassen Sofas, Sessel , Cocktail Tische , Esszimmerstühle , Sideboards , Betten und Accessoires wie Beleuchtung , Kissen und Teppiche . Über die Jahrzehnte hat Roche Bobois mit vielen wichtigen zeitgenössischen Designern zusammengearbeitet, darunter Ora Ito, Cédric Ragot, Sacha Lakic, Christophe Delcourt und Stephen Burks, sowie berühmte Modehäuser wie Jean Paul Gaultier (zu dessen 50. Jubiläum), Sonia Rykiel und Missoni.